在青岛市崂山区国家高端智能家电创新中心,1500平方米的现代化场地中,31台真人大小的人形机器人和轮臂机器人扮演着不同的角色,在虚拟现实控制下精准地进行着分拣、组装、油炸、展示等一系列作业。这是山东省首个仿人机器人培训和数据采集点。近日,这所特殊的“机器人学校”正式开课,以真机数据为“教材”,打破人形机器人从实验室到产业化的瓶颈。 “过去,机器人要学会一个简单的抓取物体动作,需要经过上千次的试错,现在,通过模仿学习,效率大大提高了。”越州智能家居(青岛)机器人技术有限公司客户经理张雷表示。在电子料盘卸料场景前,培训师使用虚拟现实机器人性装置并用双手移动操纵杆。人形机器人立即执行一系列动作:举起手臂、抓取、转身、行走和放下材料。报告称,训练机器人的动作被准确捕捉并转换成机器人可以学习的运动轨迹数据。这些数据就像给机器人配备了“人脑”,让它们逐渐获得了在复杂环境下自主操作的能力。这所“机器人学校”的核心教育理念是让机器人通过场景化训练,在现实环境中快速提升技能。工业生产区最引人注目的是汽车零部件分类区,它根据青岛“智能制造”的特点,精准重建了汽车企业的生产环节。 “该场景采集到的数据可以为当地的智能化现代化提供直接支撑张雷表示,培训中心已经到了与北汽、一汽等企业合作,采集行业场景独家数据的地步。智能家庭厨房的风景生机勃勃,柜子、灶具、各种厨具、食材一应俱全,人形机器人拿着锅铲,在培训师的控制下完成开锅盖、拿起勺子、倒汤等流程。这个场景乍一看很简单,但实际上,与标准工业场景相比,机器人需要极高的操作精度和环境适应性,家庭场景的情况更为复杂,例如烹饪过程中的油温变化、食物的软硬度、锅重平衡等,都需要通过在训练场上安装多个分段场景来收集数据来不断调整。从这些困难的场景中,让机器人将来有资格成为“家庭帮手”。在超市暂存区,机器人展示产品并对货架进行排序。您还可以按类型对产品进行分类,并跟踪货架上的库存情况,以便及时补充。产品不断变化的形状考验着机器人的视觉识别能力和运动灵活性。这个数据不仅可以为新零售行业提供有用的信息,还可以与青岛的海鲜、智能家居等主要产业合作,推动生活服务业的成熟化。据了解,这些场景的设计充分结合了青岛本地产业特点,聚焦工业制造的智能化需求,同时兼顾商业和家居服务的市场潜力。培训中心计划每年采集超过100万条高质量实机数据,为机器人提供全面的培训积累丰富的“实践经验”,迈出“从实验室到产业化的一步”。 “最后一公里。”作为青岛仿人机器人产业链的重要基础设施,该培训中心肩负着构建“行业引领-人才聚集-创新推动”生态良性循环的使命。训练营计划开展丰富多彩的活动,建立企业与大学之间的交流网络,并在青岛高校建设更多的制造商教室和实验室,加速具身智能领域人才的发展。 (商报记者 刘成)
(编辑:富忠明)
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